1、PLC的诞生历史以及作用

 1.1 PLC诞生的背景

     早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。

 1.2  PLC的作用

             PLC专为在工业环境应用而设计的。可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

2、PLC的硬件构成以及原理

     PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 　　

2.1电源 　　

   PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 。　　

2.2 中央处理单元(CPU) 　　

   中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 　　

三菱常见的PLC系列

2.2.1简易型的主机主要为三菱FX（FX1S/FX1N/FXFX2N/FX3G/FX3U）系列，FX1S不可以添加扩展模块外其他机器都可以使用FX2N的模块。FX2N系列模块主要为FX2N-DA/AD,EX,EYR,EYT,ER,ET。

FX1S-IO点数分布为：10/14/20/30，输入输出点数分别为？可见价格表

FX1N-IO点数分布为：14/24/40/60  输入输出点数分别为？可见价格表

FX2N-IO点数分布为：16/32/48/64/80/128  输入输出点数分别为？可见价格表

FX3G-IO点数分布为：14/24/40/60  输入输出点数分别为？可见价格表

FX3U-IO点数分布为：16/32/48/64/80/128  输入输出点数分别为？可见价格表

FX系列机型符号解释：FX1N-30MR/MT-001/D

FX1N指三菱的PLC系列可为：FX1S/FX1N/FXFX2N/FX3G/FX3U，

30：该主机的的IO总点数。

MR：是指该PLC的输出方式为继电器输出（常用类型）。

MT：是指该PLC的输出方式为晶体管输出。

-001：指输入电压为220V电压输入（常用类型）

-D：指输入电压为24V电压出入，在常用电压下需要添加24V开关电源。

如果带步进电机、伺服电机必须用MT型；

动作频率不高的话用MR的就可以