三菱plc常用基本程序设计范例 
   Q系列三菱plc起动、停止及自保
有些应用场合需要利用按钮的瞬时闭合及瞬时断开作为设备的启动及停止。因此若要维持持续动作，必须设计自保回路，自保回路有下列几种方式：
范例 1：停止优先的自保回路当启动常开接点 X1=On，停止常闭接点 X2＝Off时，Y1=On，此时将 X2=On，则线圈 Y1 停止受电，所以称为停止优先。

范例 2：启动优先的自保回路
启动活常开接点 X1=On，停止常闭接点 X2＝Off时，Y1=On，线圈 Y1 将受电且自保，此时将 X2=On，线圈 Y1 仍因自保接点而持续受电，所以称为启动优先。 

范例 3：置位（SET） 、复位（RST）指令的自保回路 右图是利用 RST 及 SET 指令组合成的自保电路。 RST 指令设置在 SET 指令之后，为停止优先。由于 PLC 执行程序时，是由上而下，因此会以程序最后Y1 的状态作为 Y1 的线圈是否受电。所以当 X1 及 X2同时动作时，Y1 将失电，因此为停止优先。 SET 指令设置在 RST 指令之后，为启动优先。当X1 及 X2 同时动作时，Y1 将受电，因此为启动优先。

范例 4：停电保持
右图辅助继电器 M512 为停电保持 （请参考 PLC 主机使用手册） ，则如图的电路不仅在通电状态下能自保，而且一旦停电再复电，还能保持停电的自保状态，因而使原控制保持连续性。

范例 5：三菱plc的条件控制 

X1、X3 分别启动/停止 Y1，X2、X4 分别启动/停止 Y2，而且均有自保回路。由于 Y1 的常开接点串联了 Y2 的电路，成为 Y2 动作的一个 AND 的条件，所以 Y2 动作要以 Y1 动作为条件，Y1 动作中 Y2 才可能动作。

范例 6：互锁控制  

上图为互锁控制回路，启动接点 X1、X2 那一个先有效，对应的输出 Y1、Y2 将先动作，而且其中一个动作了，另一个就不会动作，也就是说 Y1、Y2 不会同时动作（互锁作用） 。即使 X1，X2 同时有效，由于梯形图程序是自上而下扫描，Y1、Y2 也不可能同时动作。本梯形图形只有让 Y1 优先。

范例 7：顺序控制 

若把范例5 “条件控制” 中Y2的常闭接点串入到Y1 的电路中，作为 Y1 动作的一个 AND 条件（如
左图所示） ， 则这个电路不仅Y1作为Y2动作的条件，而且当 Y2 动作后还能停止 Y1 的动作， 这样就使 Y1及 Y2 确实执行顺序动作的程序。

范例 8：振荡电路
周期为ΔT+ΔT 的振荡电路上图为一个很简单的梯形图形。当开始扫描 Y1 常闭接点时，由于 Y1 线圈为失电状态，所以 Y1 常闭接点闭合，接着扫描 Y1 线圈时，使其受电，输出为 1。下次扫描周期再扫描 Y1 常闭接点时，由于 Y1 线圈受电，所以 Y1 常闭接点打开，进而使线圈 Y1 失电，输出为 0。重复扫描的结果，Y1 线圈上输出了周期为ΔT(On)+ΔT(Off) 的振荡波形。